300 원점 복귀 필요 (APC)

무슨 뜻

절대위치 엔코더가 기준 위치를 잃었습니다. 대부분 배터리 문제입니다.

먼저 볼 것

1. 전원 ON + 비상정지 상태에서 배터리 교체 (교육받은 사람만)
2. 교체 후 원점 재설정
3. BLAL(저전압 경고)을 방치했는지 확인

흔한 원인

• 엔코더 배터리 방전
• 배터리 케이블 이탈
• 전원 끈 상태에서 축이 움직임

현장 해결 사례

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