410 정지 중 위치편차 과대

무슨 뜻

축이 서 있어야 할 때 지령 위치와 실제 위치 차이가 허용값을 넘었습니다.

먼저 볼 것

1. 수평축만: 잠금 상태에서 브레이크 해제 후 손으로 볼스크류 돌려보기
2. 수직축은 반드시 받친 뒤 작업
3. 파라미터 1829 값을 백업과 비교

흔한 원인

• 기계적 걸림(볼스크류, 가이드)
• 브레이크가 안 풀림
• 게인 설정 부족
• 앰프·모터 이상

현장 해결 사례

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